焦点访谈｜“大规模生产的第一年”人形机器人

CCTV新闻（Focus Templock）：“ Half Horse”成为一匹黑马，而黑马是“机器马”。 “半马”，即半程马拉松，每年举行一百多场比赛。但是，几天前举行的“半马”尚未发生，全世界都引起了人们的关注。这是全球第一个参加个人机器人的“半马”，也是第一个由人类机器人一起奔跑的“半马”。那么，为什么这场比赛来了？结果是什么？当竞争挑战自己时，机器人面临什么挑战？ 4月19日，北京经济和技术发展区着重于生活中的所有情况。第一个人形机器人“半马”将在这里举行。一组与人竞争的20个机器人团队，共同挑战了21.0975公里。激烈的比赛之后，这场特别游戏终于结束了。北京河类机器人创新中心的“天气Ultra”赢得了冠军，赢得了2个HOU的冠军卢比和40分钟，宋扬·鲍尔（Sonyan Power）的“ N2”分别赢得了第二名和第三名。此外，每个公司也赢得了许多奖项。回到整个游戏中，有很多亮点，值得总结。北京市经济和信息技术局副主任Su Guobin：“结果并不重要。我们重视机器人行业的发展，尤其是人类机器人的子行业，在其发展中。”北京经济和技术发展区管理委员会副主任，本次活动的执行董事Liang Liang：“让科学，技术和工业界提供机翼，使用应用程序来拉动，让整个机器在轨道上运行，并推动整个行业的发展，这是有意义的，这是有意义的。这些机器人比赛的高度不同，脂肪和较薄的形状，七十年代或七十年代或七十年代或七十年代，高180厘米。机器人正在远程控制机器人到Mathe游戏的完成；其余的是将传感器放在前跑者的背面以完成整个比赛。超过21公里的长度不仅是对人类身体健康和情绪的挑战，而且还对机器人的全面强度进行了严格的测试。北京Hanoid机器人创新中心的首席技术官Tang Jian：“半程马拉松是对人形机器人的硬件稳定性的非常认真的测试，注意到决策和慷慨的控制算法。” Songyan Power董事长Jiang Zheyuan说：“判断每个公司的硬件功能，算法功能，工程能力，基于成本的功能，包括以全面的方式稳定机器。我们也希望通过这项竞赛，我们可以认识到我们的行业行业行业，我们可以认识到我们的行业行业行业上海兄弟团队的MGA发展之一的张Ziha说：“教授机器人平衡的运动和能力以及聪明的小脑能力。”北京，上海，上海，广东，广东，Zhejiang和其他地方的20个参与团队与他们的境内相处，是一个独特的技能。 CMAS在每小时的“ N2小男孩”中，它具有宽松的姿势，但在上海有一个稳固的姿势； ≤9°的斜率也不同，包括沥青路，石路，杂草，碎石路等。EANS机器人需要完成约250,000个准确的关节运动。因此，如果机器人的软件和硬件可以保持稳定的输出是确定结果的关键。唐·简（Tang Jian）：“硬件意味着，由于类人体机器人主要是关节模块，因此它们应该相对稳定且可靠。软件是我们的算法，尤其是控制控制算法。我们应该确保机器人以相对较高的速度和相对稳定的宽限期运行，以便我们可以运行更多。”人们能够运行的原因是数百万年代的结果和帕特斯特迪的结果。机器人需要知道这样做。当前，最基本的方法是加强模拟研究。也就是说，模仿首先运行的人，然后加强它。唐·简（Tang Jian）：“仿真研究就像学院一样。这是为了从书籍和教师那里学习，从人类专家那里收集数据，并使机器人运动尽可能适合和适合人类专家数据。”虽然GENeral Ideas相似，每个公司也都有自己独特的技能。通过限制人类的运动，机器人学会了简单地走路和跑步。但这还远远不够。需要研究以适应不同的土地和环境。到目前为止，工程师将巨大的数字机器人放在模拟的嘲弄上，里面充满了不同的地形，以进行深入培训。培训过程也非常有趣，核心是结合奖励和惩罚。汤顿（Tang Jian）：“在加强的轮廓中，有一个非常基本的奖励。当您正确执行此操作时，奖励功能将为您带来更大的积极奖励；如果您做错了，您将获得更大的负面奖励（惩罚）。这就像我们学会游泳时一样。您将避免采取此类行动。下一次采取此类行动。真正的机器。”北京胡的“天气超”机器人MANOID机器人创新中心和“ N2” NG Songyan Power都经过了几个月的训练。除了培训内部技能外，电池寿命的问题也应解决，并为此竞争设置了供应站。任何参加马拉松比赛的人都知道，每5公里，饮用水，吃一点能量胶水等每5公里都会有一个供应站。对于机器人，他们还需要设备。如何充电？更换电池，每个团队有5分钟的时间来替换泳池时间电池，如果超过5分钟，则将包括在分数中。比赛中有7个供应站。如果没有期望发生任何事情，那么如果机器人想正确完成该品种，这将取决于它是否可以占据7个重要的电力交换机会。在21公里的轨道上跑步，尽管各种意外情况，例如pfall，崩溃，电力停电一直在发生，当然是因为这些激烈的试验可以继续进行W解决问题。为了成功完成该品种，Songyan Power发送的“ N2”机器人不仅是为了优化软件级别的运动算法，而且还付出了许多硬件工作。 Zheyuan：“我们的连接杆使用霉菌钢，这是最贫穷的钢。我们在许多地方用平坦的轴承或球取代了轴承。通过这些细节，我们将整个结构的可靠性提高到了相对较高的水平。”从实验室到人行道路，继续进行培训和重复。这是所有参与的机器人走路的道路。进行的21公里长期训练不仅涉及“ Layingakbo”，还涉及解决技术问题，工程问题，甚至机器人在操作过程中从实验室转变为实际应用的问题。国家智能制造委员会委员会的成员豪·杨（Hao Yucheng）：“我国的人形机器人正在世界发展中E实验室阶段或批处理测试的小阶段。目前，场景，改变场景和创新技术的应用更为重要。人形机器人马拉松赛为我们提供了很好的要求。作为活动组织者，机器人还将北京列为制定和发展政策支持，创新技术，场景和工业应用的主要方向。 “北京机器人行业的创新和发展行动计划（2023-2025）”明确指出，到2025年，它将实现“培养100个高科技高价值添加的机器人产品和100个应用程序场景，而核心机器人行业收入将达到300亿元人民币。”不仅北京，而且深圳，杭州，上海和其他地方继续在机器人行业工作。例如，深圳专注于工业机器人的大规模制造和应用，机器人产业链的总成本达到1797亿元人民币2023;杭州捕获了其主要竞争的“大规模生产 +方案的低成本”，并促进Yushu和Yunshen技术在四尾机器人领域中占据了全球市场的60％以上；以上海为例，人形机器人的质量是突破性的，并领导了诸如“绣花智能分级指南”之类的群体标准，以产生一个具有“ AI+机器人”的工业工业集群，并捕获了新优质生产力的有序高度。目前，中国机器人行业在世界上排名第一：它连续11年保持了世界上最大的工业机器人市场的地位，专利储备超过190,000，世界上有近三分之二的世界，扬格河Delta和Pearl River Delta已开发了3,000多个超过3,000名企业的杂物。在世界上前100名类人形机器人中，中国公司的成本超过三分之一。我的couNtry的“ 14五个计划”将机器人作为战略行业展示。 2025年被称为人形机器人的“大规模制造的第一年”，类人形机器人加快了其在车辆工厂的降落。家庭服务和其他情况。据高盛（Goldman Sachs）称，全球市场将在2035年超过人民币，中国将成为全球机器人浪潮的骨干。参加比赛后，我们将创造历史。从实验室到马拉松赛道，一些机器人运动员可能无法完美地运行，但是举行马拉松比赛意味着新的赛季已经到来。这项结合技术和运动的活动使我们能够更深入地了解人机合作的潜在和挑战，并为未来的发展奠定坚实的基础。事实，但这不仅是技术竞争，而且是对人类智慧的致敬。我们相信，将来，人形机器人将在更多的领域发光，并将成为重要的力量促进社会的发展。