人形机器人游戏的世界即将开放。机器人做的匹

人类机器人游戏的第一个世界由北京市政人民政府，中国中央广播电视台共同组织，将于8月14日开放。目前，来自全国各地的机器人玩家已准备好进入调试的最后阶段。 该比赛专门针对机器人的场景竞赛，例如医院，工厂和仓库。台湾台湾的一名记者最近到达了安海省Hefei的一家研究机构和机器人开发，参观了他们为现场比赛的赛前准备。 Changdong Station的记者Zhang Jing：住院的患者日子的头部可能有一个袋子，里面放了多种药物，以便患者可以按时服用。它涉及包装的解散和过程，即泰特是一项非常密集的劳动。 为了应对此请求，出现了一个拆卸，并将出现机器人。这个场景的竞赛专门设立了拆卸和包装技巧的竞争过程。 Jianghauai Frontier技术合作创新中心的工程师Liu Tianyu：机器人的头上有一个深度摄像头，可以在桌面上获得药物板的位置和姿势，并在台式机上获得透明的药物盒。机器人会将这些药物放在黑匣子中。这是我们目前良好成绩的胜利。 该参与者机器人的人类成熟的上脚曾经是由参与团队开发的。目前，ARM实施工具是专门为比赛开发的，并配备了轮胎底盘，以促进机器人移动。在奉献过程中，工作人员发现，药物板上的铝箔和塑料正在严重中断机器人的视觉理解，因此视觉解决方案团队很特别。 Jianhuai Frontier技术合作创新中心的工程师Liu Tianyu：我们收集了一个专门的数据集光和透明的物体，并训练了专用的视觉检测和分割模型，以准确操作。 机器人重新组装并与处理材料进行竞争 除了拆卸和拆卸等医院情况外，这里的机器人还在工厂场景中注册了物质处理技巧。这场比赛的要求和技巧是什么？机器人准备什么？ Chthe Dong Station的记者Zhang Jing：这是一个在实验室内建造的训练机器人来携带材料的场景。在这个人类机器人游戏世界中，现场有一场特殊的竞争，称为物质处理技能竞赛。 Jiianhuai Frontier技术合作创新中心的工程师Zhang Yingshuai：我们的车辆被此激光拉尔（Lidar）放置和渗透。它具有独立的计划功能。如果您更改场景，它也将收集和查找数据，最后计划实现路径，这不是Li此时被列入其中一个场景。 在研究机构的访问和该机器人的发展期间，记者发现，他们以前没有专门针对这项体育会议比赛的场景。但是，在相关组合和变化中，可能会在不到两个月的时间内调试可能参加比赛的机器人。 Zhang Yingshuai：这是此时处理机器人的材料。这并不意味着我们的机器人仅适用于处理材料，也可能有其他操作，例如组装等。 Jac Frontier Technologyi Liu Tianyu是协作创新中心的工程师：将来，我们将介绍一种触觉方式，希望它可以像人类的手一样处理某些东西。在这场比赛中，我希望看到我的同事采用哪些技术解决方案，互相交谈并互相学习。