4×100m接力赛机器人如何完成“切换的指挥棒”？

第一世界人类机器人游戏结合了北京市政府政府，中国中央广播电视台以及其他人即将开放的，来自全国各地的机器人比赛已经准备好进入调试的最后阶段。 在障碍过程中面临100m挑战 有“技巧”用于完成机器人 在竞争激烈的比赛中，100米障碍物的过程非常独特，这为机器人设定了许多道路障碍，这些障碍测试了它们的协调能力和记忆能力。团队如何解决比赛的困难？职业生涯结束时的“技巧”是什么？我们跟随记者去了山东的一家机器人研发公司。 记者到达公司时，他看到工作人员正在与参与的机器人进行赛前测试。尽管只有1.38米，但在障碍课程中行走时，有一些好处。 台湾记者Wei Yutan：Shando的E1机器人NG Youubaote将参加100米的障碍。这是专门为其建造的模拟培训场。最具挑战性的事件之一是越过15度的横坡。首先，我们必须确保身体在上升和向下坡度时适合斜率角度，以确保身体垂直。同时，最困难的一点是完成两个交叉斜坡之间的跨越步骤。 该人体具有22个高度的独立仿生关节设计，并配备了高强度密度组合的关节电动机，不仅可以完成诸如步行和跑步之类的常规运动，而且还可以在较高的差异山丘上的运动中稳定稳定，例如攀登山丘和攀登楼梯。根据竞争要求：100米障碍物长100米，宽3米。路径上有10种连续的障碍活动，例如碎石路，直台阶和单板桥。这些都是机器人的所有新试验。 Shandong Yubaote Intelligent Robot Co，Ltd。的算法工程师Qi Jiaen：让我在十字路口的障碍中遇到困难。当我们将这个障碍物传递到横坡时，我们需要机器人同时将其脚倾斜15度。我们需要执行脚踝和膝盖力量，以保持机器人的稳定性并保持其重力中心的动态平衡。然后，它需要完成一系列的动作和过程，例如跳跃，招聘和崩溃。 为了像越野山脉一样适合土地，工作人员将翻转的自由度和角度添加到了机器人的下层，并加强了对照算法的研究，可以明智地识别和适应台阶，斜坡，砾石路等。 Shandong Yubaote Intelligent Robot Co，Ltd。算法工程师Liu Gong工程师：在人形机器人体育会议上，每个人都会表现出他们的技术利益，然后从彼此的优势中学习。这是威尔l极大地帮助开发类人机器人技术。 4×100m继电器测试协作 机器人如何完成“移交”？ 除了100米的障碍物外，还设立了4×100米的接力赛。机器人参加接力赛，如何完成接力棒的移交？移交过程中会有任何划痕和旅行吗？员工定制了哪些竞争技术？为了进行接力比赛的SA培训和测试，团队选择了公司所在的工业园区的外部区域，并基于原始的橡胶轨道，模仿了更现实的比赛现场。 工作人员充满信心地说，在接力赛中，100米的冲刺不再是这些机器人的问题，现在他们将培训集中在两个机器人的“接力”过程上。 机器人将参加4×100m接力赛并接受测试训练。您可能会发现它的烤架轻巧，灵活且稳定，因此机器人接力赛Doe不需要警棍。它如何完成继电器？ 比赛的4×100米继电器区域是一个圆形轨道，总共有9条轨道，每个轨道直径为122万。跑道2、4、6和8是赛道，跑道1、3、5、7和9是缓冲区。继电器区域ISAN区域由赛道及其外部缓冲区组成，长度为30m，直径为244万。据报道，具有两个前后杆的机器人将通过完成侧面的重叠来完成交换。 台湾记者Wei Yutan：这两个机器人需要在1.22米宽的跑道上完成肩膀向上的交换。对于机器人，经常发生旅行和划痕。他们如何克服它？ Luna，Shandong Yubaote Intelligent Robot Co，Ltd。的算法工程师：对于相对快速的速度，拖扎主要在两个操作员之间进行评估，并保持准确性。即使您推出0.5毫米或少0.5毫米，它也会对竞争产生更大的影响。为了我们的遥控人员，一个是他们的手必须保持稳定，然后在我们的机器人中进行了更长的时间。他们更熟悉每种机器人情况。 工作人员告诉记者，如今，他们正在加班，以对准备参加比赛，收集数据并组织测试的机器人进行绩效测试。目前，该团队已经积累了数百万个数据，以使机器人尽可能地达到最佳状态，并会在中继时避免颠簸和旅行。 。